腰越港に立つと、江ノ島が大きく見える。青空の下では、木々の一本一本までがくっきりとわかるほどだ。夕暮れ時、そのシルエットは幻想的になる。鎌倉時代初期には、すでに漁港として栄えていた腰越港は、シラス、タコ、カマス、サバ、アジの水揚げで知られる。一般の人も入れる朝市は、冬の期間（12月から2月）を除いて毎月第1・3木曜日の朝10時から。港の横には断崖絶壁の小さな岬があり、小動神社(こゆるぎじんじゃ)が祀られている。