衣張山ハイキングコースは鎌倉と逗子の境界を歩くコースである。杉本寺バス停からスタートして衣張山に登ると、山頂からの景色が美しい。それから30分ほど山道を歩けば、鎌倉ハイランドの閑静な住宅街に出る。住宅街を通り抜けて再び山道に入ると、パノラマ台のサインがあるので、そこを入って、急な坂道をしばらく登ろう。かなりきついが、ここで一気に視界が開ける。相模湾からその先の太平洋、由比ケ浜や長谷の町並み、そして右手奥には富士山。まさに鎌倉のパノラマが展開するビューポイントだ。名越切通しから長勝寺に下りればバス停がある。JR鎌倉駅の案内所で、地図に印を付けてもらうとわかりやすい。